判断焊接头是否磨损严重可以通过以下步骤进行：

首先，进行外观检查。观察焊接头的表面，新的焊接头表面应该是平滑的。如果焊接头表面出现明显的磨损痕迹、裂纹或变形，那么这可能意味着焊接头已经磨损严重。

其次，检查焊接效果。如果焊接质量下降，例如焊缝宽度不一致、焊缝强度降低等，这也可能是焊接头磨损严重的表现。

此外，还可以通过测量焊接头的尺寸来判断其磨损情况。如果焊接头的尺寸明显减小，例如直径变小或者长度变短，那么这也可能表示焊接头已经磨损严重。

最后，如果在使用过程中听到异常的噪音，例如焊接头与工件之间的摩擦声或者焊接头内部的金属碰撞声，这也可能是焊接头磨损严重的信号。

总的来说，判断焊接头是否磨损严重需要综合考虑外观检查、焊接效果、尺寸测量以及异常噪音等因素。如果确定焊接头已经磨损严重，应及时更换，以保证焊接质量和设备的安全性。同时，定期的检查和维护也是防止焊接头过度磨损的重要措施。